TexaGPS™ [iPhone]

追記です。
他のユーザーの方の書き込みで4sで使う方法を教えていただきましたので試した所、無事に動作いたしました。
大変、素晴らしいです。
これで、なびすけが渋滞状況の表示をしてくれたら最強ですね。
なびすけのアップグレードに期待します。

iPhone4sでもtexaGPSを使う方法があると、FACEBOOKで案内がありました。
iPhone4sで - ★★★★★
どなたかのレビューにあるように、iPhoneのWIFIがオンの状態でテザリングするとすぐ途切れます。
WIFIはオフにして、インターネット共有をオンにする事で、切断されなくなるようです。

この件をサポートに問い合わせましたが、イマイチ？！な回答でした。回答内容を書き添えておきます。
(以下引用)
ご連絡ありがとうございます。
すぐにGPSが切れる対策を - ★★★★☆
素晴らしいです。
初めは、この環境での使い方がわからずに無駄だったかと思ってましたが。

ルータにてLAN側、WAN側がどうで、iPhone5ではどうなのかを知れば後は、簡単です。何故かHPには未公開ですが(笑)
iPad側にもtexaGPSをインストールして、同じLAN内で動作させ、なびすけ
にてtexaGPSを使う。その後にiPadからGPSはどちらのを使うか聞かれ、iPhoneに。
iPhone4s.iPadmini、ポケットルータにて動作 - ★★★★★

version2.0.0が、2017年1月5日(木)にリリース

このAppはApple Watchアプリのアイコンを表示するようAppleにより更新されました。

TexaGPS Ver2はVer1で蓄積した技術を元に新しい技術を組み合わせより安定した接続を自動で実現します。
なびすけ2017（英語名LOCAMO）に対応。最新のナビゲーションをTexaGPSでGPS非搭載のiPadで実現可能です。
なびすけ2017上でTexaGPSを有効にすると、TexaGPSがネットワーク内で情報を配信している時は自動的に瞬時に接続します。
TexaGPSが配信終了した場合も瞬時に自己デバイスのGPSに切り替わります。
これにより、TexaGPSの接続は完全自動となりました。TexaGPSがネットワーク内で情報を発信している時もなびすけ2017で受信したく無い場合は設定画面でTexaGPSを無効にするだけです。
また開発効率を上げるためにiOS9以上の対応へ変更。本体料金も基本無料になりました。
テザリングをご利用の場合はBluetoothはOFFでご利用ください。

アプリ内課金アイテムの位置情報記録再生機能も大幅に機能向上。ほとんどの機能は無料でお試しいただけます。
再生機能は200ポイントまでは無料です。200ポイント以上の再生が必要な場合は課金してご利用ください。
記録したGPSデータの一覧、名称編集機能に加え、サーバによるシェア機能を追加。
さらに価格を大幅にプライスダウンしました。

iOS9以上対応、IPv6対応、接続及び配信をフルオート化。アクセス速度２倍。クロスプラットフォーム対応のためJSON形式にも対応。
APIはより多くのデベロッパに安心して継続的にご利用いただけるよう、さらに簡単な操作による位置情報の転送が可能になり、位置情報利用アプリのデバッグを飛躍的に容易にします。APIはもう少しテストを行い追って公開予定です。
位置情報データの再生をネットワーク上で行えるため、屋外での検証をほぼ不要にします。
テストで使った環境をそのままリリースすることでTexaGPSに対応できるAPIをご用意します。アプリが基本無料になったことで、iPadを利用した方が利便性が優れる位置情報系アプリケーションや、位置情報の同期を撮りたい場合に、お気軽にご利用いただけます。
導入は数分でできるようにするAPIをご用意する予定です。
開発環境でテストしやすい、新しい自動接続APIを実現すべく、すべての通信を見直し接続ロスを98%削減。
より早くより確実に動作するようになりました。
API不要の場合はTexaGPSを実行中の端末をWiFiネットワークに参加、またはテザリングさせ、TexaGPS画面上に表示されるIPアドレスからhttp://IP_ADDRESS:12345/TexaGPS/result.jsonにアクセスすることで最新位置情報を本バージョンから取得可能です。