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詩篇の本はおそらく旧約聖書の最もよく知られている部分です。これは、さまざまな著者によって書かれた150の詩または歌のコレクションであり、5冊の本に分かれています（ペンタチュークに似ています）。

ダビデは73の詩篇を書きました。それらは主に1冊目、2冊目、5冊目の本にあります。 12の詩篇は、ダビデの時代の神殿合唱団の指導者であるアサフにちなんで名付けられました（歴代誌上16：7;歴代第二29:30）。アサフの詩篇は詩篇50と詩篇73-83です。 10の詩篇はコラの息子たちによって書かれ（詩篇42; 44-49; 84; 85; 87）、2つはソロモンによって書かれ（詩篇72と127）、それぞれ1つはモーセ（詩篇90）、イーサン（詩篇89）、そしてヘマン（詩篇88）。残りの50の詩篇には、著者の名前はありません。

次の詩篇も新約聖書のダビデに帰せられます：詩篇2（使徒4:25）と詩篇95（ヘブライ4：7）。ダビデの名を冠した詩篇と合わせて、合計75があります。これは、ダビデがすべての詩篇のちょうど半分を書いたことを意味します。

デビッドはそれがとても上手でした。彼は有能な詩人であり、楽器を演奏することができ、彼の声で歌うことができました（サム一16:18;サム二23：1）。彼は聖霊に満たされ（1.サム16：13、2。サム23：2）、信仰生活の中で神との多くの経験を経験しました。聖書の多くの場所で、ダビデは霊的な詩と音楽の作曲に非常に積極的であったと言われています（サムエル記18:10;サムエル記2：17-18; 6：5;クロニクル1章6:31; 16：7; 25 ：1; 2.クロニクル7：6; 29:30;エズラ3:10;ネヘミヤ12：24,36,45;アモス6：5）。

いくつかの場所で、ダビデはタイトルの中で彼が詩篇を作曲した状況または理由に言及しています：詩篇3、7、18、34、51、52、54、57、59、60、63、142。これらの状況の1つが説明されています。 2.サミュエル22。そこでは、詩篇18にほぼ逐語的な類似点があります。詩篇90はおそらく最も古い詩篇です：「神の人、モーセの祈り」。モーセは紀元前15世紀に住んでいました。しかし、詩篇のほとんどは、神殿に歌を導入したダビデの時代に書かれました（歴代誌上25章）。ヒゼキヤの時代（歴代第二29：25-30）では、これ（「ダビデの戒めによる」）とダビデとアサフの詩篇を指します。したがって、これらの詩篇はすでに一種のコレクションに集められていました。最後の詩篇はエズラの時代（紀元前5世紀）に書かれました。詩篇137は明らかにバビロン捕囚について言及しています。多くの学者によると、詩篇の収集を完了したのは、祭司であり書記であるエズラでした（エズラ3:10）。